奥迪A6L带有电子驻车制动系统，后刹车分泵带电子驻车制动电机，手工不能压缩，只能通过仪器收回，方可更换新刹车片，具体操作方法：
    1）连接诊断仪，---CAN-BUS；
    2）钥匙ON, 进入诊断程序；
    3）输入53，进入驻车制动系统；
    4）输入04，基本设定；
    5）输入07， 驻车制动电机回位；
    6）更换新刹车片后，输入06复位；
    7）也可按手刹开关一下自行复位；
    8）钥匙OFF，拆下诊断仪器。

迪A8刹车片更换